Idee
Um die Komplexität gering zu halten, hier auf visuelle Daten beschränkt.
Aufbereitung der Daten mithilfe von künstlicher Intelligenz.
GPS wird nur verwendet um einen Referenzpunkt zu erhalten.
Komponentendiagramm
Hardwarekomponenten
Raspberry Pi
… wurde als Plattform gewählt, um ein mobiles System zu erhalten.
GPS
… für eine zusätzliche Bestimmung des physikalischen Ortes verwendet.
Kamera
… zur Aufnahme von Bildern der Umgebung.
Softwarekomponenten
Bilderkennung
Convolutional Neural Network, das jedes Bild einem Raum zuweist.
Objekterkennung
Auf Basis von YOLOv7 trainiertes Modell, das kategorisierte Objekte auf dem Bild erkennt.
Webseite
Darstellung der ermittelten Daten